Updates:

20/05/2022:

Durante a integração percebemos que os optoacopladores escolhidos não funcionaram como deveriam e encontramos problemas em algumas trilhas da placa. Então decidimos refazer a placa corrigindo todos os problemas da placa anterior, o que acabou atrasando mais ainda o nosso projeto, mas todos os testes da nova placa já foram feitos e agora está finalizada.

01/06/2022:

Estamos com atraso no desenvolvimento do Software, usando o ROS, para movimento autônomo utilizando-se dos sensores. Atrasado ocasionado pelo problema na placa de circuito impresso feita anteriormente.

Voltar para o Menu Principal

Menu:

Integração Mecânica + Eletrônica

Integração Mecânica + Eletrônica + Software de Testes para movimento

Testes de Integração na placa

Teste dos Motores

Novo Esquematico.pdf

Nova Placa.pdf

Testes de Integração na placa:

Testes com a nova placa integrando o ESP32 dos motores com o ESP32 dos sensores:

Integra.mp4

full.mp4

Teste dos Motores:

Teste de Sentido:

Sentido.mp4

Teste de Velocidade:

velocidade.mp4

Voltar ao Menu

Integração Mecânica + Eletrônica:

Primeiro Andar do Robô:

Nesse andar irão ficar as baterias, os motores e as duas ponte H.

Parte inferior do robô:

Voltar ao Menu

Segundo Andar:

Nesse andar irão ficar a placa do circuito, os ESP32, o RaspBerry PI e o sensor MPU que ficará entre os ESP32.