E2: Projeto/design e montagem da estrutura mecânica
E3: Projeto eletrônico e PCB. Testes de módulos isolados de hardware
E4: Projeto do software com UML. Testes de módulos individuais de software
E5: Integração mecânica + hardware + software
DP: Demonstração do funcionamento do protótipo
O projeto consiste na elaboração de um veículo capaz de localizar e navegar até objetivos pré-determinados de forma totalmente autônoma, elaborando rotas e alterando-as quando necessário. Este robô será capaz de navegar em um campo aberto (outdoor), em um terreno plano com uma área fixa delimitada (inicialmente seguindo as dimensões da quadra aberta da UTFPR sede Centro em frente ao Bloco Q) e contornar obstáculos artificiais imóveis ao longo do seu caminho. Ao atingir cada objetivo, o veículo deverá emitir um sinal de luz e um sinal sonoro indicando o seu sucesso.